Una Guía Visual de las Técnicas Fundamentales por Ingeniero Marroquín
En el mundo de la automatización, el control de arranque y paro de un motor es la operación más fundamental. Dominar las dos técnicas principales no es opcional, es la base de todo programa de PLC robusto y eficiente.
Esta guía visual desglosa estos dos métodos para que puedas aplicarlos con total confianza.
Permite el paso de la lógica cuando la entrada (ej. botón START) se activa. Es el "interruptor" por defecto.
Permite el paso de la lógica en reposo y lo interrumpe cuando la entrada (ej. botón STOP) se activa.
Representa la acción final (ej. encender el motor) cuando la lógica de la línea se cumple.
El método clásico y robusto. Utiliza un contacto de la propia salida para crear un "sello" o "memoria" que mantiene el circuito activado después de soltar el botón de arranque.
Al pulsar START (X0), la corriente fluye a través del STOP (X1) y activa el MOTOR (Y0).
La salida Y0 cierra su propio contacto en paralelo, creando una nueva ruta para la corriente.
Al pulsar STOP (X1), se interrumpe toda la línea, desactivando el motor y el enclavamiento.
Un método más moderno y legible en programas complejos. Utiliza instrucciones específicas para "encender" (SET) y "apagar" (RESET) una memoria de forma permanente.
Al pulsar START (X0), se ejecuta la instrucción SET que activa y memoriza el estado del MOTOR (Y0).
El motor permanecerá encendido hasta que se pulse STOP (X1), que ejecuta la instrucción RESET y lo apaga.
| Criterio | Enclavamiento | SET / RESET |
|---|---|---|
| Legibilidad | Clara en circuitos simples. | Superior en programas grandes y complejos. |
| Prioridad | El Paro (STOP) es dominante por naturaleza. | Depende del orden de escaneo del PLC. Puede generar condiciones de carrera si no se programa con cuidado. |
| Uso Común | La mayoría de los circuitos de arranque y paro manuales. | Control de secuencias, gestión de fallos y modos de operación automáticos. |